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| 鸡蛋分拣机器人控制系统设计研究 | |
| 作者单位： | ;1.西北农林科技大学机械与电子工程学院 |
| 摘 要： | 基于Delta机构,设计了裂纹鸡蛋分拣控制系统,提高了鸡蛋附加值。首先,分析鸡蛋分拣机器人末端执行器运行的轨迹,找出运动规律,使机器人分拣运动更加平稳;其次,根据抓取需求,设计了气动真空吸盘系统;最后,设计了总体的控制系统。该系统能够满足鸡蛋自动分拣工作的要求。 |
| 关 键 词： | 鸡蛋分拣 Delta机构 轨迹规划 气动系统 |
Research on Design of Control System for Egg Sorting Robot |
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