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| 一种舞蹈机器人控制方案的设计 | |
| 作者单位： | ;1.郑州旅游职业学院机电工程学院 |
| 摘 要： | 舞蹈机器人具有娱乐性和观赏性,市场前景广阔。该控制方案设计在传统舞蹈机器人的基础上进行了创新,加上语音识别、传感器、人机交互等模块,配上相应的末端抓取机构,使舞蹈机器人可以利用辅助舞蹈器械完成更为复杂的动作。 |
| 关 键 词： | 舞蹈机器人 示教-再现 人机交互 声音识别 |
The Design of a Dance Robot Control Scheme |
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