| 单自由度主动磁悬浮轴承-转子系统输入时滞稳定性研究 |
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| 引用本文： | 金超武 ?,马彦超,周瑾,徐园平,叶周铖.单自由度主动磁悬浮轴承-转子系统输入时滞稳定性研究[J].湖南大学学报(自然科学版),2023(6):127-136. |
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| 作者姓名： | 金超武 ? 马彦超 周瑾 徐园平 叶周铖 |
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| 作者单位： | （南京航空航天大学 机电学院， 江苏 南京 210016） |
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| 摘 要： | 为了研究控制器的输入时滞对主动磁悬浮轴承-转子系统稳定性与动态性能的影响，建立具有输入时滞的主动磁悬浮轴承-转子系统等效模型，并通过分析系统内Hopf分岔的存在性条件得到主动磁悬浮轴承-转子系统失稳时临界时滞的近似值. 利用MATLAB/Simulink仿真分析控制参数对系统稳定性的影响，进一步验证Hopf分岔的存在性，从系统幅频特性和相频特性的角度探究输入时滞对闭环系统抑制外部干扰能力的影响规律，对仿真内容进行实验验证. 结果表明，输入时滞的增加导致系统发生Hopf分岔，并使闭环系统的幅频响应曲线峰化现象加剧，降低系统的稳定性. 对于PID控制器来说，增大比例增益、减小微分增益将放大输入时滞对系统稳定性的影响.
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| 关 键 词： | 输入时滞 主动磁悬浮轴承-转子 稳定性 Hopf分岔 |
Research on Input Time Delay Stability of Single Degree of Freedom Active Magnetic Bearing-rotor System |
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| JIN Chaowu?,MA Yanchao,ZHOU Jin,XU Yuanping,YE Zhoucheng.Research on Input Time Delay Stability of Single Degree of Freedom Active Magnetic Bearing-rotor System[J].Journal of Hunan University(Naturnal Science),2023(6):127-136. |
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| Authors: | JIN Chaowu? MA Yanchao ZHOU Jin XU Yuanping YE Zhoucheng |
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