| 汽车防抱制动系统控制理论研究 |
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| 引用本文： | 毛务本,汤彦近,高继奎.汽车防抱制动系统控制理论研究[J].江苏大学学报(自然科学版),2004,25(6):482-484. |
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| 作者姓名： | 毛务本 汤彦近 高继奎 |
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| 作者单位： | 1. 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏,镇江,212013
2. 江苏大学机械工程学院,江苏,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(K99041) |
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| 摘 要： | 讨论了汽车防抱制动系统模糊控制器的设计问题，以进一步提高防抱制动系统的制动效果．文中以双参数逻辑门限控制方法为基础提出了新的模糊控制逻辑，设计了基于车轮角加速度的两级模糊防抱控制器；使用Matlab 6．0建立了模糊控制器的仿真模型，并进行了仿真分析．分析结果表明该控制器能有效地适应不同的路况，与传统的控制器相比有更好的鲁棒性和制动效果，具有一定的应用价值．
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| 关 键 词： | 汽车 防抱制动系统 模糊控制 仿真 |
| 文章编号： | 1671-7775(2004)06-0482-03 |
| 修稿时间： | 2004年5月26日 |
Design of fuzzy logic controller for anti-lock braking system |
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| MAO Wu-ben,TANG Yan-jin,GAO Ji-kui.Design of fuzzy logic controller for anti-lock braking system[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2004,25(6):482-484. |
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| Authors: | MAO Wu-ben TANG Yan-jin GAO Ji-kui |
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| Institution: | MAO Wu-ben~1,TANG Yan-jin~2,GAO Ji-kui~1 |
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| Abstract: | In order to develop the anti-lock braking system ulteriorly, the design of a fuzzy logic control-ler for anti-lock braking system is discussed. Based on the double parameter logic gate control, a new fuzzy control logic is presented and a two-stage fuzzy logic controller based on wheel angle acceleration is designed. The simulation model with Matlab 6.0 is built and analyzed. The results show that the control-ler is suited to different road conditions and is more robust comparing to conventional controllers. |
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| Keywords: | automobile anti-lock braking system fuzzy control simulation |
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