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| 爬壁机器人全方位移动机构研制 | |
| 作者姓名： | 谈士力 张海洪 龚振邦 |
| 作者单位： | 上海大学,机械电子工程与自动化学院,上海,201800;上海大学,机械电子工程与自动化学院,上海,201800;上海大学,机械电子工程与自动化学院,上海,201800 |
| 基金项目： | 国家 8 63高技术项目资助课题 !( 980 3 -0 9) |
| 摘 要： | 开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构。该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下,沿壁面任意方面直线移动或在原地旋转任意角度,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。 |
| 关 键 词： | 全方位移动机构 爬壁机器人 越障机构 |
| 修稿时间： | : |
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