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| 斗链装配线的建模与平衡点特性 | |
| 作者姓名： | 刘俨后 左敦稳 张丹 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院; |
| 基金项目： | 国防“十二五”预研资助项目;中国博士后科学基金资助项目(2012M511268);江苏省博士后科研资助计划项目(1102053C) |
| 摘 要： | 根据工位约束条件的不同,将斗链装配线分为BBAL-1、BBAL-2和BBAL-3共3种类型;针对不同类型的组织规则,分别建立数学模型,并对其自平衡性和自组织性进行对比.证明了BBAL-1和BBAL-2存在唯一的平衡点,且具有从任意状态收敛至平衡状态的良好的自组织性;而BBAL-3因工位条件的改变,平衡点的存在具有不确定性,若存在平衡点,其可以在平衡点处实现自平衡,但缺乏从任意状态收敛至平衡状态的自组织性.文中最后通过对3类斗链装配线的数值仿真,对上述结论进行了验证. |
| 关 键 词： | 斗链 装配线 自平衡 数学模型 数值仿真 |
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