| 一类城市轨道交通系统的鲁棒稳定性分析 |
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| 引用本文： | 韦佳,韦维,许弘雷.一类城市轨道交通系统的鲁棒稳定性分析[J].贵州大学学报(自然科学版),2009,26(3):39-44. |
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| 作者姓名： | 韦佳 韦维 许弘雷 |
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| 作者单位： | 1. 贵州大学,理学院,贵州,贵阳,550025
2. 贵州大学,理学院,贵州,贵阳,550025;科廷科技大学,数学与统计系,珀斯,澳大利亚 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，贵州省科学技术基金，贵州大学人才基金 |
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| 摘 要： | 对既具有范数有界不确定扰动又含有脉冲扰动的一类城市轨道交通系统的稳定问题进行了分析。在给出该系统鲁棒稳定定义的基础上，应用李亚普诺夫函数法导出这类不确定城市轨道交通系统鲁棒渐近稳定的充分条件。最后，通过数值示例验证所得充分条件的正确性。
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| 关 键 词： | 控制理论与工程 渐近稳定 李亚普诺夫直接法 |
Robust Stability Analysis for a Class of Urban Rail Transit Systems |
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| WEI Jia,WEI Wei,XU Hong-lei.Robust Stability Analysis for a Class of Urban Rail Transit Systems[J].Journal of Guizhou University(Natural Science),2009,26(3):39-44. |
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| Authors: | WEI Jia WEI Wei XU Hong-lei |
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| Institution: | 1.College of Science;Guizhou University;Guiyang 550025;China;2.Department of Mcothematic and Statistics;Curtin University of Technology;Perth;WA;Australia |
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| Abstract: | In this paper,stability problems for a class of urban rail transit systems with impulsive disturbances and norm-bounded uncertainties were analyzed.Sufficient conditions of robust asymptotic stability of this class of uncertain urban rail transit systems were derived based on the definition of robust stability of the systems by using Lyapunov function method.Finally,a numerical example was given to illustrate our results' validity. |
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| Keywords: | urban rail transit asymptotic stability Lyapunov function method |
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