基于工业机器人的“智能制造”柔性生产线系统设计

现阶段，为了全面提高生产效率、保障产品质量、降低生产成本、缩减生产周期，本研究对基于工业机器人的智能生产线进行设计，以三菱可编程控制器和西门子RFID数据传输为核心，构建环形输送单位体系、直线输送单位体系，以及工件组装模式、四工位供料体系模式，以RV-3SD六自由度工业机器人为载体，从而实现工业机器人的自动分拣、分配、存储等功能，促进生产线的稳定发展。