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| 基于动态RCS的无人飞行器隐身突防航迹规划 | |
| 作者姓名： | 蔡超 葛超 武振波 李振 |
| 作者单位： | 1. 华中科技大学人工智能与自动化学院;2. 北京机电工程研究所 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61806100)； |
| 摘 要： | 针对传统航迹规划方法通常不考虑无人飞行器(UAV)的飞行姿态对其被雷达发现的概率的影响问题，提出一种基于动态雷达散射截面(RCS)的无人飞行器隐身突防航迹规划方法．首先，结合UAV的运动学模型和动态RCS特性，建立雷达制导防御系统下的突防模型；进一步，采用稀疏A~*算法对UAV的空间位置及飞行姿态进行搜索，将满足突防准则的扩展点加入搜索空间，并引入通视性分析方法计算扩展点的预估代价．仿真结果表明：该方法在多种假定条件下均能快速规划出低发现概率的隐身航迹；UAV通过位姿调整，能有效躲避预警机等动态威胁的探测，提高突防能力． |
| 关 键 词： | 无人飞行器(UAV) 航迹规划 动态雷达散射截面(RCS)特性 稀疏A~*算法 通视性分析 |