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非线性系统的全局有限时间内稳定
引用本文:李保平, 姜礼敏,.非线性系统的全局有限时间内稳定[J].重庆工商大学学报(自然科学版),2011,28(3):225-228.
作者姓名:李保平  姜礼敏  
作者单位:1. 安徽大学,数学与科学学院,合肥,230039
2. 河南师范大学数学与信息科学学院,河南新乡,453000
基金项目:国家自然科学基金,安徽省高等学校省级自然科学研究项目,安徽大学人才队伍建设经费
摘    要:研究了一类不确定非线性系统的输出反馈全局有限时间稳定问题,该系统的线性化是不可测的.通过加幂积分仪技术和特殊的观测器,精确地设计了输出反馈控制器,实现了系统的有限时间内的稳定.

关 键 词:不确定非线性系统  有限时间稳定  非光滑输出反馈控制

Global Finite-Time Stabilization for Nonlinear Systems
LI Bao-ping; JIANG Li-min.Global Finite-Time Stabilization for Nonlinear Systems[J].Journal of Chongqing Technology and Business University:Natural Science Edition,2011,28(3):225-228.
Authors:LI Bao-ping; JIANG Li-min
Institution:1.School of Mathematics and Sciences,Anhui University,Hefei 230039;2.School of Mathematics and Information Science,Henan Normal University,Henan Xinxiang 453000,China)
Abstract:This paper studies the problem of global finite-time stabilization of output feedback of a class of uncertain nonlinear system and the linearization of this system is not observable.By extending the adding-a-power-integration technique and a special observer,an output feedback controller is accurately designed and the stabilization of this system in finite time is realized.
Keywords:uncertain nonlinear system  stabilization in finite time  nonsmooth output feedback control  
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