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| 一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒ISS镇定 | |
| 引用本文： | 王兴平,朱建栋,程兆林.一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒ISS镇定[J].山东大学学报(理学版),2003,38(6):19-22,28. |
| 作者姓名： | 王兴平 朱建栋 程兆林 |
| 摘 要： | 用ISS镇定方法研究了一类带不确定输入动态受扰非线性系统的干扰抑制问题，利用小增益定理设计了连续的鲁棒反馈控制器对所有可允许的不确定动态实现系统的ISS镇定． |
| 关 键 词： | 干扰 不确定输入动态 鲁棒ISS镇定 小增益定理 |
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