| 粒子滤波和ANFIS级联滤波的去噪技术 |
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| 引用本文： | 刘宇,曾燎燎,路永乐,黎蕾蕾,潘英俊.粒子滤波和ANFIS级联滤波的去噪技术[J].重庆大学学报(自然科学版),2012,35(4):72-76. |
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| 作者姓名： | 刘宇 曾燎燎 路永乐 黎蕾蕾 潘英俊 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学 光纤通信重点实验室,重庆 400065;重庆邮电大学 光纤通信重点实验室,重庆 400065;重庆邮电大学 光纤通信重点实验室,重庆 400065;重庆大学 光电技术及系统教育部重点实验室,重庆 400044;重庆大学 光电技术及系统教育部重点实验室,重庆 400044 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51175535;60907041);重庆市科委国际合作类攻关项目(2011GZ0017);重庆市自然科学基金重点资助项目(CSTC,2012jjB4003);重庆市教委科研基金资助项目(KJ110507) |
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| 摘 要： | 为实现实际应用中的非线性、非高斯系统中的状态估计,结合粒子滤波非线性估计的优势和自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的非线性逼近功能,建立了ANFIS粒子滤波模型。该模型首先通过ANFIS消除测量信号中有色噪声的影响,再运用粒子滤波实现对状态的最优估计,从而进一步提高估计精度。仿真结果表明ANFIS与PF的级联滤波较单一的粒子滤波均值减少了65%,方差减小了74.4%。ANFIS粒子滤波对于强非线性系统的噪声消除效果显著,使状态估计精度得到了较大提高,证明了该级联滤波模型的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性系统 信息处理 ANFIS 粒子滤波 级联滤波模型 |
Denoising technique based on cascaded filtering of particle filter and ANFIS |
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| LIU Yu,ZENG Liao liao,LU Yong le,LI Lei lei and PAN Ying jun.Denoising technique based on cascaded filtering of particle filter and ANFIS[J].Journal of Chongqing University(Natural Science Edition),2012,35(4):72-76. |
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| Authors: | LIU Yu ZENG Liao liao LU Yong le LI Lei lei and PAN Ying jun |
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| Institution: | Optical Communication Technology Institute, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065,P.R. China;Optical Communication Technology Institute, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065,P.R. China;Optical Communication Technology Institute, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065,P.R. China;Key Laboratory of Optoelectronic Technology & System Ministry of Education, Chongqing University, Chongqing 400044,P.R.China;Key Laboratory of Optoelectronic Technology & System Ministry of Education, Chongqing University, Chongqing 400044,P.R.China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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