| HfutEngine2005仿真机器人足球队设计 |
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| 引用本文： | 方宝富,王浩,姚宏亮,杨静,高亮,万达.HfutEngine2005仿真机器人足球队设计[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2006,29(9):1085-1089. |
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| 作者姓名： | 方宝富 王浩 姚宏亮 杨静 高亮 万达 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学,计算机与信息学院,安徽,合肥,230009;合肥工业大学,计算机与信息学院,安徽,合肥,230009;合肥工业大学,计算机与信息学院,安徽,合肥,230009;合肥工业大学,计算机与信息学院,安徽,合肥,230009;合肥工业大学,计算机与信息学院,安徽,合肥,230009;合肥工业大学,计算机与信息学院,安徽,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学基金资助项目(03042305)，合肥工业大学科研基金资助项目(050506f)，合肥工业大学科研基金资助项目(060506f) |
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| 摘 要： | 文章从进攻和防守的角度描述了RoboCup仿真机器人足球队球员Agent决策策略的设计;提出了基于Advisor-Evaluator进攻决策模型,详述其各个组成部分,并进行性能分析;设计基于防守对象-绑定-防守动作的防守模型来进行防守方案设计,实战结果表明,以此为基础的HfutEngine2005具有较强的比赛能力。
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| 关 键 词： | 机器人足球赛仿真组 智能体 多智能体系统 |
| 文章编号： | 1003-5060(2006)09-1085-06 |
| 修稿时间： | 2005年9月16日 |
Design of the HfutEngine2005 robotic soccer simulation team |
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| FANG Bao-fu,WANG Hao,YAO Hong-liang,YANG Jing,GAO Liang,WAN Da.Design of the HfutEngine2005 robotic soccer simulation team[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2006,29(9):1085-1089. |
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| Authors: | FANG Bao-fu WANG Hao YAO Hong-liang YANG Jing GAO Liang WAN Da |
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| Abstract: | In this paper,the agent's decision-making strategy of the HfutEngine2005 RoboCup soccer simulation team is described from the viewpoint of the attacker and the defender.For the attacker,the advisor-evaluator decision model is put forward,the subparts of the model are introduced in detail,and the performance is analyzed.The defense project is designed based on the defense object-bounding-defense action model.Competition results show that the HfutEngine2005 team has a good achievement. |
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| Keywords: | RoboCup simulation league agent mulit-agent system |
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