基于线性矩阵不等式的广义系统非脆弱混合H2/H∞优化控制 |
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引用本文: | 黎艳萍,;王汝凉,;李晓霞,;郭炜伟.基于线性矩阵不等式的广义系统非脆弱混合H2/H∞优化控制[J].广西师院学报,2008(3):46-51. |
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作者姓名: | 黎艳萍 ;王汝凉 ;李晓霞 ;郭炜伟 |
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作者单位: | [1]广西师范学院数学与计算机科学系,广西南宁530023; [2]广西师范学院信息技术系,广西南宁530023 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(60864001);广西自然科学基金(0640073,0679021,0679024) |
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摘 要: | 研究了广义系统非脆弱混合H2/H∞优化控制问题.目的是设计一个带扰动的状态反馈控制器,使得闭环广义系统满足容许性及H∞范数界的同时使得H∞范数极小.基于线性矩阵不等式给出了该控制器存在的一个充分条件,同时给出了控制器的设计方法和闭环系统H∞范数的极小上界.
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关 键 词: | 广义系统 H2/H∞优化控制 非脆弱控制 线性矩阵不等式 |
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