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| 四旋翼飞行器系统的自适应神经网络有界H∞跟踪控制 | |
| 引用本文： | 樊少华,李小华,杨伊.四旋翼飞行器系统的自适应神经网络有界H∞跟踪控制[J].安徽大学学报(自然科学版),2022(4):58-67. |
| 作者姓名： | 樊少华 李小华 杨伊 |
| 作者单位： | 辽宁科技大学电子与信息工程学院 |
| 基金项目： | 辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(20180550319)； |
| 摘 要： | 针对有外部扰动的四旋翼飞行器系统，采用backstepping方法解决四旋翼飞行器系统在有界稳定情况下难以实现的H∞跟踪控制问题.考虑各子系统间的耦合项、空气阻力和外界干扰对四旋翼飞行器系统产生的影响，设计四旋翼飞行器系统的自适应神经网络有界H∞跟踪控制器.仿真结果表明：设计的控制器能保证四旋翼飞行器系统较精确地跟踪参考轨迹，且对外界干扰具有有界H∞抑制性能.研究结果能为四旋翼飞行器系统的抗干扰设计提供理论指导. |
| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 ∞控制" 有界H∞控制" target="_blank">name="keyword">有界H∞控制 自适应神经网络 外部干扰 |