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| 预定道路下的电动赛车转矩优化控制策略 | |
| 作者姓名： | 李海鹏 彭育辉 |
| 作者单位： | 福州大学机械工程及自动化学院,福建 福州 350108,福州大学机械工程及自动化学院,福建 福州 350108 |
| 摘 要： | 针对单电机驱动的电动方程式赛车,提出一种基于既定道路数据分析的转矩控制策略. 利用Optimum Lap 和Matlab/Simulink平台,分别搭建“道路模型”和“整车模型”,通过仿真获取“参考SOC”曲线. 采用线性稳定的基准转矩控制策略,通过模糊控制算法增加补偿转矩,以电机转速、加速踏板开度变化率作为模糊输入量来表达驾驶员加速意图. 同时,根据“参考SOC”和实际剩余电量差值大小评估耗电情况,并将模糊控制器划分为三种不同状态. 以自主研发的电动方程式赛车作为试验平台,通过试验验证了所提方法的有效性. |
| 关 键 词： | 电动汽车 模糊控制 参考SOC 补偿转矩 单电机 |
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