| 卫生陶瓷施釉机器人控制系统硬件组态 |
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| 引用本文： | 孙淑惠,李占贤.卫生陶瓷施釉机器人控制系统硬件组态[J].河北理工学院学报,2007,29(4):98-100. |
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| 作者姓名： | 孙淑惠 李占贤 |
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| 作者单位： | 河北理工大学计算机与控制学院 河北唐山063009(孙淑惠)，河北理工大学机械工程学院 河北唐山063009(李占贤) |
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| 摘 要： | 结合生产实际工况,针对一种施釉专用机器人,以PLCCPU、多轴运控模块、工业触摸屏为核心构建卫生陶瓷施釉机器人控制系统硬件平台,介绍了机器人控制系统硬件结构组态和通讯连接方式。
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| 关 键 词： | 卫生陶瓷 PLC 运动控制 工业触摸屏 |
| 文章编号： | 1674-0262(2007)04-0098-03 |
| 修稿时间： | 2006年6月5日 |
Control System Configuration of Glazing Robot for Sanitaryware |
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| SUN Shu-hui,LI Zhan-xian.Control System Configuration of Glazing Robot for Sanitaryware[J].Journal of Hebei Institute of Technology,2007,29(4):98-100. |
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| Authors: | SUN Shu-hui LI Zhan-xian |
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| Institution: | SUN Shu-hui1,LI Zhan-xian2 |
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| Abstract: | In this paper,combined with product practice and a special glazing robot for sanitaryware,on the basis of PLC CPU,multiple axis motion control module and graphic control panel,a control system platiform of glazing robot for sanitaryware is constructed.In addition,a communication connection method and hardware configuration of robot control systemare are introduced. |
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| Keywords: | sanitaryware PLC motion control graphic control panel |
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