力觉临场感遥控作业系统的研究进展 |
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引用本文: | 黄惟一,宋爱国.力觉临场感遥控作业系统的研究进展[J].东南大学学报(自然科学版),1995,25(4):112-119. |
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作者姓名: | 黄惟一 宋爱国 |
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摘 要: | 力觉临场感遥控作业系统是一种新型的高级遥控机器人系统,它通过操作者机器人实现带感觉的控制来完成复杂环境下的作业。本文介绍了临场感遥控作业系统的组成和当前对力觉临场感技术研究的同个主要方面及存在的困难,为进一步研究指明了方向。
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关 键 词: | 传感器 力觉临场感 遥控作业 遥控机器人 机器人 |
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