| 大纯滞后对象的免疫-Smith控制器研究 |
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| 引用本文： | 任伟建. 大纯滞后对象的免疫-Smith控制器研究[J]. 科学技术与工程, 2010, 10(18) |
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| 作者姓名： | 任伟建 |
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| 作者单位： | 大庆石油学院电气信息工程学院,大庆,163318 |
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| 摘 要： | 免疫控制器是借鉴生物系统的免疫机理而设计的一种智能控制器,具有参数调整时间短、抗干扰能力强等特点.免疫算法中的抑制细胞相当于比例积分微分控制器的反馈环节,该细胞只与前面时刻的抗体变化即控制器输出有关,而与系统当前的测量值无关,可以避免由于系统的滞后对控制造成的影响.将免疫控制器和Smith预估器结合设计一种新型控制器,使该控制器既能克服纯滞后对系统性能的影响,又能降低单独采用Smith预估控制时对系统模型准确性的依赖.仿真结果表明,免疫-Smith控制器的性能在模型匹配和失配情况下均优于其它控制器.
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| 关 键 词： | 大纯滞后 免疫算法 Smith算法 PID控制 |
| 收稿时间： | 2010-04-01 |
| 修稿时间： | 2010-04-01 |
Research On Immune-Smith Controller in Large Time Delay System |
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| Ren WeiJian. Research On Immune-Smith Controller in Large Time Delay System[J]. Science Technology and Engineering, 2010, 10(18) |
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| Authors: | Ren WeiJian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Large time lag Immune Algorithm Smith algorithm PID Control |
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