| 计及参数不确定性的柔性空间曲线梁动力学建模方法 |
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| 引用本文： | 张海根,何柏岩,王树新,王锐. 计及参数不确定性的柔性空间曲线梁动力学建模方法[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2003, 36(1): 47-50 |
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| 作者姓名： | 张海根 何柏岩 王树新 王锐 |
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| 作者单位： | 天津大学机械工程学院，天津大学机械工程学院，天津大学机械工程学院，天津大学机械工程学院 天津300072，天津300072，天津300072，天津300072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(E059905019)，教育部骨干教师资助项目. |
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| 摘 要： | 基于有限元离散化方法和Kane方程，建立了大范围运动空间曲线梁的动力学模型，利用模态缩聚技术，降低了系统的自由度数目，使仿真计算过程得到简化，以卫星抛面天线为例，并考虑其几何和物理参数的不确定定性，研究了天线展开过程的动力学特性。
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| 关 键 词： | 参数不确定性 柔性空间曲线梁 动力学建模 柔性体 大范围运动 有限元离散化方法 Kane方程 |
| 文章编号： | 0493-2137(2003)01-0047-04 |
| 修稿时间： | 2002-09-23 |
Dynamic Model of Flexible Spatial Camber Beam with Uncertainty Parameters |
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| ZHANG Hai gen,HE Bai yan,WANG Shu xin,WANG Rui. Dynamic Model of Flexible Spatial Camber Beam with Uncertainty Parameters[J]. Journal of Tianjin University(Science and Technology), 2003, 36(1): 47-50 |
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| Authors: | ZHANG Hai gen HE Bai yan WANG Shu xin WANG Rui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexible body dynamics uncertainty |
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