| 针对变道行为的ACC系统上层速度控制模型仿真 |
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| 作者姓名： | 覃频频 张敏 侯晓磊 莫基强 万千 |
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| 作者单位： | 广西大学,广西大学,广西大学,广西大学,华蓝设计(集团)有限公司 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金/National Natural Science Foundation of China(51478113);广西自然科学基金/ Guangxi Natural Science Foundation(2015GXNSFAA139280)。 |
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| 摘 要： | 通过汽车制动性能测试仿真试验验证了ACC系统上层速度IDM控制模型的不足,对比分析了改进的IDM控制模型(IIDM)的优点。针对变道插入行为引起后车不必要的紧急刹车行为,基于CAH模型的假设,建立结合IIDM模型和CAH模型的ACC系统上层速度控制模型并进行特定工况下的仿真试验。仿真结果表明：建立的ACC系统上层速度控制模型不仅保留了IIDM和CAH模型的优点,还具有自身的特点。当不切实际的制动减速行为发生时,ACC系统IIDM模型和CAH模型的制动减速度应在aCAH-b和aCAH之间;对于较小的车间距离,制动减速度则会适当增大,可以避免危险的发生。
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| 关 键 词： | 自适应巡航控制 智能驾驶员模型 变道行为 Simulink |
| 收稿时间： | 2018-12-12 |
| 修稿时间： | 2019-04-03 |
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