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| 执行器饱和的分段齐次Markov跳变系统的镇定 | |
| 作者姓名： | 齐文海 李新 高宪文 |
| 作者单位： | (东北大学 信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳110819) |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61573088,61433004). |
| 摘 要： | 研究一类带有执行器饱和的Markov跳变系统的镇定问题,转移概率是分段齐次的.首先,通过建立合适的Lyapunov泛函,运用椭球不变集估计系统均方意义的吸引域,得到由线性矩阵不等式约束的闭环系统随机稳定的充分条件.然后,通过求解凸优化问题得到状态反馈控制器增益及均方意义下吸引域的最大估计值.最后,数值算例验证了所得结论的有效性. |
| 关 键 词： | 执行器饱和 Markov跳变系统 分段齐次 线性矩阵不等式 凸优化 |
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