| 一体化小腿假肢对线角度优化设计 |
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| 引用本文： | 贾晓红,李小兵,王人成,金德闻.一体化小腿假肢对线角度优化设计[J].清华大学学报(自然科学版),2007,47(5):647-650. |
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| 作者姓名： | 贾晓红 李小兵 王人成 金德闻 |
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| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,摩擦学国家重点实验室,智能与生物机械分室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 在一体化小腿假肢设计阶段,必须确定接受腔和腿管之间的正常对线角度。该文以矢状面和额状面2个对线角为设计变量,以异常对线下3个下肢生物力学特性参数与正常对线下相应取值偏差最小为优化目标,建立了优化计算模型。根据步态实验数据和小腿三维动力学模型,采用二次插值法,计算并获得了最优对线角。矢状面有0.32°屈膝角,额状面有2.85°内收角,与实验测量值基本一致。该算法可以用于一体化假肢的数字化设计和传统组件式假肢对线准则的制订。
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| 关 键 词： | 一体化假肢 优化设计 对线 |
| 文章编号： | 1000-0054(2007)05-0647-04 |
| 修稿时间： | 2005年12月19 |
Optimal design of prosthetic alignment angle for monolithic prosthetics |
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| JIA Xiaohong,LI Xiaobing,WANG Rencheng,JIN Dewen.Optimal design of prosthetic alignment angle for monolithic prosthetics[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2007,47(5):647-650. |
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| Authors: | JIA Xiaohong LI Xiaobing WANG Rencheng JIN Dewen |
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| Keywords: | monolithic prosthetics optimal design prosthetic alignment |
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