|
|||||
|
|
| 微机器人的研究 | |
| 引用本文： | 宋一然,林良明.微机器人的研究[J].莆田高等专科学校学报,2001,8(1):45-50. |
| 作者姓名： | 宋一然 林良明 |
| 作者单位： | [1]莆田高等专科学校机电系，福建莆田351100 [2]上海交通大 |
| 摘 要： | 阐述微机器人的概念，介绍微机器人在狭小场所的检查作业中的广阔的应用前景，如可在人体内部进行检查和治疗，对发电厂、化工厂的管道、家庭燃气管进行检查和修理。综述了各种形态的微机器人的特点和开发研究，对发展微机器人技术有参考价值。 |
| 关 键 词： | 微机器人 微细作业 开发研究 协调作业 应用 医科检查 管道检查 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |