| 基于总体最小二乘的泰勒级数展开的TOA的UWB定位方法 |
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| 作者姓名： | 任斌 |
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| 作者单位： | 东莞理工学院 |
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| 基金项目： | 广东省自然科学基金(S2011010002144);省部产学研结合项目(2012B091100497,2012B091100191、2011B090400269,2012B091100383,2011A091000028);广东省重大科技专项项目(2012A080103010,2012A080107007);广东省企业重点实验建设项目(2011A091000046)资助 |
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| 摘 要： | 泰勒级数展开算法在求解非线性定位方程组中有着高精度、强顽健性的特点。针对其在TOA定位的初始值确定问题,提出一种基于总体最小二乘的泰勒级数展开的TOA的UWB定位算法。考虑TOA的测量误差,利用总体最小二乘评估目标点的初始位置,将此值作为泰勒级数展开点。最后,使用加权最小二乘迭代计算搜索最优值,从而实现目标点的精准定位。仿真结果表明,所提出算法在定位精度近似于真实值的泰勒级数展开算法的性能。
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| 关 键 词： | UWB TOA 泰勒级数展开 最小二乘 总体最小二乘 |
| 收稿时间： | 2013-04-10 |
| 修稿时间： | 2013-04-10 |
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