| 捷联惯导系统快速初始对准的多级组合滤波实现 |
| |
| 引用本文： | 张磊,汪渤,戴绍忠.捷联惯导系统快速初始对准的多级组合滤波实现[J].系统仿真学报,2008,20(23):6377-6379. |
| |
| 作者姓名： | 张磊 汪渤 戴绍忠 |
| |
| 作者单位： | 北京理工大学信息科学技术学院 |
| |
| 基金项目： | 国家部委(总装)预研项目
|
| |
| 摘 要： | 捷联惯导系统初始对准中利用卡尔曼滤波器进行状态估计时,其数学平台的东向和北向水平失准角估计速度很快,而天向方位失准角的收敛很慢。为了解决这个问题,在基本卡尔曼滤波的基础上引入了多级组合滤波的思想,利用对捷联矩阵的修正和对天向方位失准角φU估计的改进产生了新的信息,形成了两级卡尔曼滤波,并且与小波软阈值法相结合,实现了捷联惯导系统的快速初始对准。
|
| 关 键 词： | 捷联惯导系统 快速初始对准 多级组合滤波 小波软阈值法 |
Fast SINS Initial Alignment by Integrated Filtering Methods |
| |
| ZHANG Lei,WANG Bo,DAI Shao-zhong.Fast SINS Initial Alignment by Integrated Filtering Methods[J].Journal of System Simulation,2008,20(23):6377-6379. |
| |
| Authors: | ZHANG Lei WANG Bo DAI Shao-zhong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | SINS fast initial alignment multi-stage filtering de-noising by soft-thresholding |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
