| LFRBM系统的自适应控制 |
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| 引用本文： | 章婷芳,姚洪兴,丁娟.LFRBM系统的自适应控制[J].江苏大学学报(自然科学版),2005,26(1):53-56. |
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| 作者姓名： | 章婷芳 姚洪兴 丁娟 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学数理系,江苏,镇江,212004;江苏大学系统工程研究所,江苏,镇江,212013;江苏大学系统工程研究所,江苏,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 国家博士后基金资助项目(2003033498)
江苏省教育厅基金资助项目(03KJD110070和03SJB630002)
江苏大学基金资助项目(02JDQ014和03JDQ015) |
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| 摘 要： | 通过坐标变换和线性状态反馈，分别在系统参数已知和未知的情况下研究了LFRBM系统的控制问题．当参数已知时，给出了反馈增益的范围；当参数未知时，设计了一自适应控制器，自动调整控制增益k.利用Lyapunov稳定性理论证明所给控制器能将受控混沌系统全局渐近稳定于它的5个平衡点，最后Matlab的数值仿真证明了所给方法的有效性。
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| 关 键 词： | LFRBM系统 自适应控制 混沌控制 |
| 文章编号： | 1671-7775(2005)01-0053-04 |
| 修稿时间： | 2004年8月21日 |
Adaptive control of linnear feedback rigid body motion system |
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| ZHANG Ting-fang,YAO Hong-xing,DING Juan.Adaptive control of linnear feedback rigid body motion system[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2005,26(1):53-56. |
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| Authors: | ZHANG Ting-fang YAO Hong-xing DING Juan |
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| Abstract: | Control of the LFRBM system is studied by means of linear feedback method and coordinate transformation for the system' s parameters known or unknown in advance. When the parameters are known, the variation range of feedback gain is shown; when the parameters are unknown, an adaptive controller is designed, with which the control parameters can be adjusted automatically. It is proved by using Lyapunov function that the controlled system can be asymptotically stabilized to five equilibriums with the controller. Finally the simulation results vertify the effectiveness of proposed method. |
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| Keywords: | LFRBM system adaptive control chaos control |
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