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| 具有时变不确定性的广义系统的鲁棒H∞控制 | |
| 作者姓名： | 董心壮 张庆灵 |
| 作者单位： | 东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004 |
| 基金项目： | 教育部高校骨干教师资助计划 |
| 摘 要： | 研究具有一般形式的不确定广义系统的鲁棒H∞状态反馈和动态输出反馈控制器的设计问题·基于广义二次H∞性能概念,利用线性矩阵不等式,首先证明了如果存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静态状态反馈控制器,然后给出鲁棒H∞静态状态反馈控制器存在的充要条件及构造方法,最后给出鲁棒H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件以及相应的控制器构造· |
| 关 键 词： | 不确定广义系统 广义二次H∞性能 鲁棒H∞控制器 状态反馈 动态输出反馈 |
| 文章编号： | 1005-3026(2004)02-0110-04 |
| 修稿时间： | 2003-05-05 |
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