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| 小波分析在弧焊机器人视觉检测中的应用 | |
| 引用本文： | 吴鑫.小波分析在弧焊机器人视觉检测中的应用[J].北京交通大学学报(自然科学版),2012(3). |
| 作者姓名： | 吴鑫 |
| 作者单位： | 北京交通大学机械与电子控制工程学院; |
| 摘 要： | 针对弧焊机器人薄板对接、搭接焊缝的自动焊接问题,将小波分析应用在CCD直接获取的焊缝图像的处理中,用来提取焊缝轨迹.根据薄板的对接和搭接焊缝图像的特点,建立了斜坡型及梯形小波分析模型,通过对模型的多尺度小波变换和李氏指数的分析,可以区分焊缝的边缘类型,从而增强了焊缝轨迹提取方法的抗干扰性和适应性,也为弧焊机器人的自动化和智能化焊接提供一定的技术参考. |
| 关 键 词： | 机器人视觉 弧焊接机器人 小波分析 李氏指数 焊缝 |
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