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| 伺服电机容错控制研究 | |
| 摘 要： | 数控机床实现工业生产的自动化,作为重要组成部分的伺服电机系统性能将直接影响机床的特性。伺服电机系统是多输入多输出系统,当传感器故障时,保证闭环系统仍能稳定工作。通过数学模型研究基础上,根据永磁同步电机特性,设计了基于完整性的被动容错控制系统。最后对容错控制算法进行了仿真分析。 |
Research on the Fault Tolerant Control of the Electric Power Steering System |
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