| 网络控制系统的时延补偿策略研究 |
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| 引用本文： | 胡晓娅,朱德森,汪秉文.网络控制系统的时延补偿策略研究[J].系统工程与电子技术,2005,27(11):1932-1934. |
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| 作者姓名： | 胡晓娅 朱德森 汪秉文 |
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| 作者单位： | 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 高等学校博士点专项基金资助课题(20020487023) |
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| 摘 要： | 网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延对控制系统的稳定性和性能带来很大负面影响。对具有随机时延和系统噪声的一类网络控制系统进行了分析,设计了一种可以对随机时延进行补偿的状态观测器,该状态观测器可同时实现对噪声的滤波处理。根据文中的延迟补偿方法,研究了闭环系统的稳定性。通过实验研究,证实了提出的利用状态观测器进行时延补偿策略的有效性。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 状态观测器 时延补偿 |
| 文章编号： | 1001-506X(2005)11-1932-03 |
| 修稿时间： | 2005年1月19日 |
Networked control systems' delay compensation method |
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| HU Xiao-ya,ZHU De-sen,WANG Bing-wen.Networked control systems'''' delay compensation method[J].System Engineering and Electronics,2005,27(11):1932-1934. |
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| Authors: | HU Xiao-ya ZHU De-sen WANG Bing-wen |
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| Abstract: | The insertion of the communication network in the networked control systems can induce delay,which can degrade the performance of control systems and even destabilize the system.Some kinds of NCS existing random delay and system noise are analyzed.A kind of state observer with the ability to compensate random time-delay is designed,and the stability of the closed-loop system is studied.The simulation results show the validity of the compensation method. |
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| Keywords: | networked control systems state observer delay compensate |
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