| 月球软着陆飞行动力学和制导控制建模与仿真 |
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| 引用本文： | 王鹏基,张熇,曲广吉.月球软着陆飞行动力学和制导控制建模与仿真[J].中国科学(E辑),2009,39(3):521-527. |
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| 作者姓名： | 王鹏基 张熇 曲广吉 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所;空间智能控制技术国家级重点实验室;中国空间技术研究院总体部; |
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| 摘 要： | 着重对月球软着陆制动段、接近段和着陆段的飞行动力学模型进行了研究,同时基于动力学模型对各阶段制导律进行了优化设计.制动段飞行时间和距离较长,拟采用均匀球体模型,该模型也是软着陆全过程下降轨迹分析和动力学仿真的基础;制导律设计中考虑到该段燃料消耗很大,主要以燃料最优为设计指标.接近段距离月面较近,且经姿态调整后接近垂直下降,拟采用平面月球模型;制导律设计采用基于重力转弯技术的最优开关制导律.着陆段几乎垂直下降,动力学模型可在平面月球模型的基础上简化为一维垂直下降模型,制导律设计拟在垂直方向采用简单的程序制导方式.最后,在考虑测量、推力误差以及环境干扰等影响下对着陆精度进行了初步仿真分析,结果表明,给出的软着陆三阶段动力学模型和制导律是可行的.
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| 关 键 词： | 月球软着陆 飞行动力学建模 制导律设计 着陆精度仿真 |
| 收稿时间： | 2008-08-01 |
| 修稿时间： | 2008-11-01 |
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