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| 基于改进粒子群算法的车辆液压悬架系统自适应阻抗控制 | |
| 作者姓名： | 郝正君 杨柳青 |
| 作者单位： | 1.河南警察学院 交通管理工程系, 河南 郑州 450046; 2. 安徽理工大学 机械工程学院, 安徽 淮南 232001 |
| 基金项目： | 安徽省自然科学基金资助项目(KJ2011B046) |
| 摘 要： | 为了避免车辆液压悬架系统行驶中受路面干扰因素的影响,提高车辆行驶的稳定性,创建1/4车辆液压悬架系统模型简图,建立车辆振动的动力学方程式.给出自适应阻抗控制系统参考模型,采用改进粒子群优化算法来优化控制器参数,改进控制系统抗干扰性能.设计控制系统的内回路和外回路,通过Simulink软件对车辆液压悬架系统自适应控制进行仿真.同时,与其他控制方法进行对比和分析.仿真结果显示:采用改进自适应阻抗控制,输出的车身加速度、悬架行程及滑阀位移跟踪误差最大值下降,整体波动幅度较低.车辆液压悬架系统采用改进自适应阻抗控制系统,能够抑制路面障碍物的干扰,有利于提高车辆行驶的稳定性. |
| 关 键 词： | 改进粒子群算法 车辆 液压悬架 自适应阻抗控制 仿真 |
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