换热器抽芯高空作业车主体折叠系统轨迹仿真 |
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引用本文: | 赵恒华,刘永贤,蔡光启.换热器抽芯高空作业车主体折叠系统轨迹仿真[J].东北大学学报(自然科学版),1999,20(5):501-504. |
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作者姓名: | 赵恒华 刘永贤 蔡光启 |
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作者单位: | 东北大学机械工程与自动化学院!沈阳110006;东北大学机械工程与自动化学院!沈阳110006;东北大学机械工程与自动化学院!沈阳110006 |
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基金项目: | 国家“九五”重点科技攻关项目 |
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摘 要: | 通过机构运动学理论构造了换热器抽芯高空作业车主体折叠系统的物理模型,建立了折叠系统辅助杆长的模型和动铰点的运动轨迹方程·通过计算机求解出辅助杆长,实现了动铰点的运动轨迹计算机仿真,为行车式换热器抽芯高空作业车主体折叠系统设计提供了正确而实用的设计方法·解决了用液压油缸将上下塔架撑直或折叠180°的技术难题·
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关 键 词: | 换热器 折叠系统 轨迹仿真 |
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