| 潜艇垂直面运动突变分析 |
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| 引用本文： | 王晓玢,孙尧,莫宏伟.潜艇垂直面运动突变分析[J].大连海事大学学报(自然科学版),2008,34(4):55-58. |
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| 作者姓名： | 王晓玢 孙尧 莫宏伟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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教育部高等学校博士学科点专项科研基金
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| 摘 要： | 为研究潜艇垂直面操纵运动的稳定性,针对潜艇非线性动力学模型,采用分叉与突变理论分析失稳现象发生的机理.利用中心流形理论将潜艇运动方程约化到包含原系统全部动力学特性的低维系统,对静态分叉引发的状态突变进行定性分析,并通过数值仿真进行验证.结果表明,潜艇垂直面运动模型在强机动下将发生极限点分叉并导致系统状态在分叉点处产生突变.此现象揭示了潜艇动力学模型中非线性项的影响,有助于潜艇操纵控制系统的设计.
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| 关 键 词： | 潜艇 操纵 垂直面运动 突变 跨临界分叉 中心流形 |
Catastrophe analysis of submarine motion in dive plane |
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| WANG Xiao-bin,SUN Yao,MO Hong-wei.Catastrophe analysis of submarine motion in dive plane[J].Journal of Dalian Maritime University,2008,34(4):55-58. |
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| Authors: | WANG Xiao-bin SUN Yao MO Hong-wei |
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