具有跟踪鲁棒性能的H∞最优预见控制 |
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引用本文: | 李丽,廖福成.具有跟踪鲁棒性能的H∞最优预见控制[J].北京科技大学学报,2015(10):1376-1386. |
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作者姓名: | 李丽 廖福成 |
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作者单位: | 北京科技大学数理学院,北京,100083 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目 |
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摘 要: | 研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题。其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成功构造简化的扩大误差系统。然后针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,通过引入带有预见作用的状态反馈,研究鲁棒H∞保成本控制问题,得到确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件及H∞状态反馈控制器的设计方法。该条件可以通过求解一个线性矩阵不等式优化问题而实现。所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的最优预见控制器。而且,通过引入积分器,实现闭环系统对目标值信号的鲁棒无静差跟踪。最后的数值算例说明了本文理论的有效性。
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关 键 词: | 离散时间系统 预见控制 鲁棒性 线性矩阵不等式 积分器 |
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