| 基于GPC-PID的铁路列车横向半主动悬挂控制系统设计 |
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| 引用本文： | 金光大,黄晗,李明.基于GPC-PID的铁路列车横向半主动悬挂控制系统设计[J].云南民族大学学报(自然科学版),2013,22(4):288-291. |
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| 作者姓名： | 金光大 黄晗 李明 |
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| 作者单位： | 西南交通大学电气工程学院,四川成都,610031 |
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| 摘 要： | 为了实时地在线优化PID控制器参数,使其能够应用于复杂的列车悬挂控制系统中,将PID控制器与GPC(广义预测控制)算法结合,利用广义预测算法局部优化策略优化KP、KI、KD参数,设计了GPC-PID控制器,对实际列车建立了17自由度仿真模型、在线辨识CARIMA(受控自回归积分滑动平均)模型,最后给出基于GPC-PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用Matlab中Simulink搭建仿真平台,仿真结果表明方案有效,提高了列车的平稳性.
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| 关 键 词： | 广义预测 PID 悬挂系统 控制 |
Design of the lateral semi-active suspension control system based on GPC-PID |
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| JIN Guang-da
,
HUANG Han
,
LI Ming.Design of the lateral semi-active suspension control system based on GPC-PID[J].Journal of Yunnan Nationalities University:Natural Sciences Edition,2013,22(4):288-291. |
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| Authors: | JIN Guang-da HUANG Han LI Ming |
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| Institution: | (School of Electrical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China) |
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