| 无线数据传输系统在基于视觉引导的AGV系统中的应用 |
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| 引用本文： | 王碧辉.无线数据传输系统在基于视觉引导的AGV系统中的应用[J].科学技术与工程,2010,10(4). |
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| 作者姓名： | 王碧辉 |
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| 作者单位： | 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,西安,710072 |
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| 摘 要： | 以基于视觉引导的AGV系统研制为背景,为了提高AGV系统的灵活性和交互性,采用无线传输方案,构建无线图像采集模块和无线数据通讯模块,分别实现图像和控制数据的无线传输。以无线CCD摄像头和视频采集卡为核心的图像采集模块采集路面图像以调频方式发送至计算机进行图像处理,并将计算的控制参数通过以AT89S52单片机以及PTR8000为核心的无线通讯模块传送至单片机调速系统,控制AGV小车的运动。AGV小车试验表明:这种无线传输系统,工作比较稳定可靠,是可行的。
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| 关 键 词： | 无线传输 图像采集 PTR8000 自动引导小车（AGV） |
| 收稿时间： | 2009/10/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2009/10/13 0:00:00 |
Application of wireless data communication system in the system of Vision-Guided AGV |
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| Wang Bihui.Application of wireless data communication system in the system of Vision-Guided AGV[J].Science Technology and Engineering,2010,10(4). |
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| Authors: | Wang Bihui |
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| Institution: | The Key Laboratory of Contemporary Design &Integrated Manufacturing Technology/a>;Ministry of Education China/a>;Northwestern Polytechnical University/a>;Xi'an 710072/a>;P.R.China |
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| Abstract: | Against the background of Vision-Guided AGV,in order to improve the flexibility and interaction of AGV system,a module of wireless image acquisition and a wireless communication module are design,the transmission of image and data is realized.The wireless image acquisition module is made by CCD and video capture board, it takes the photos of road,transmit images to PC by FM.The control-command provided by PC is transmitted to MCU by communication module,which is composed of AT86S52 and PTR8000.These command... |
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| Keywords: | wireless transmission image acquisition PTR8000 AGV |
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