| 一种带加速度补偿的H∞次优滤波目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 王青,刘文美,董朝阳.一种带加速度补偿的H∞次优滤波目标跟踪算法[J].系统仿真学报,2006,18(7):2042-2045. |
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| 作者姓名： | 王青 刘文美 董朝阳 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 提出一种带加速度补偿的H∞次优滤波跟踪算法。该跟踪算法通过不断调整H∞滤波器的参数γ来逼近H∞最优滤波器。同时,引入一个加速度估计器和一个机动检测器,加速度估计器通过目标最近三点的位置来估计目标当前加速度值,机动检测器用来检测目标是否机动,当检测到目标机动时,则启动加速度估计器计算加速度,并利用该值对目标状态估计值进行补偿。从而使得该跟踪算法不仅对目标机动具有鲁棒性,而且所得到得估计误差方法最小。仿真结果表明,所提出的目标跟踪算法对高机动目标有良好的跟踪效果。
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| 关 键 词： | H∞滤波器 鲁棒性 目标跟踪 加速度估计 |
| 文章编号： | 1004-731X（2006）07-2042-04 |
| 收稿时间： | 2005-06-06 |
| 修稿时间： | 2005-09-13 |
An H∞ Suboptimal Filter Target Tracking Algorithm With Acceleration Compensation |
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| WANG Qing,LIU Wen-mei,DONG Chao-yang.An H∞ Suboptimal Filter Target Tracking Algorithm With Acceleration Compensation[J].Journal of System Simulation,2006,18(7):2042-2045. |
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| Authors: | WANG Qing LIU Wen-mei DONG Chao-yang |
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| Institution: | School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100083, China |
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