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基于Jerk模型的单站无源定位跟踪算法研究
引用本文:李大治,程翥,皇甫堪.基于Jerk模型的单站无源定位跟踪算法研究[J].系统仿真学报,2008,20(24).
作者姓名:李大治  程翥  皇甫堪
作者单位:西南电子电信技术研究所,国防科技大学四院1所
摘    要:针对非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法Jerk-UKF。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用UKF滤波的思想对目标实现跟踪滤波。该算法可适用于对做多种机动运动的目标跟踪,提高了目标跟踪收敛精度和稳定性。仿真试验表明了该方法的可行性和有效性,并具有较高的应用价值。最后,对Jerk-UKF算法的研究方向进行了讨论。

关 键 词:单站无源定位跟踪系统  机动目标跟踪  Jerk模型

New technique in single observer passive tracking based on Jerk Model
LI Da-zhi,CHENG Zhu,HUANGFU Kan.New technique in single observer passive tracking based on Jerk Model[J].Journal of System Simulation,2008,20(24).
Authors:LI Da-zhi    CHENG Zhu  HUANGFU Kan
Institution:LI Da-zhi1,2,CHENG Zhu2,HUANGFU Kan2
Abstract:
Keywords:UKF
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