| 假肢膝关节磁流变阻尼器的多目标优化设计与分析 |
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| 作者姓名： | 刘旭辉 罗启文 孙璐婵 简震 丁志娟 |
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| 作者单位： | 上海应用技术大学机械工程学院,上海201418;上海应用技术大学机械工程学院,上海201418;上海应用技术大学机械工程学院,上海201418;上海应用技术大学机械工程学院,上海201418;上海应用技术大学机械工程学院,上海201418 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51675345)、上海市自然科学基金(16ZR1435800) |
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| 摘 要： | 为解决目前应用于假肢膝关节的磁流变阻尼器(magnetorheological damper,MRD)存在的问题,通过建立假肢膝关节磁流变阻尼器结构参数与优化目标之间的关系模型;以磁流变阻尼器的低功耗化及轻量化为优化目标,采用多目标遗传算法对其关键几何尺寸进行优化,分析各参数对优化目标的影响,并得出最优化的解。研究结果表明:优化过后的假肢膝关节磁流变阻尼器的体积及功耗分别减小了21%和36%,同时其输出阻尼力并没有受到影响;阻尼器的功耗优化与体积优化之间存在相互制衡关系,因此在寻求最优解时,应考虑实际情况的需要,选择最为合理的参数。
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| 关 键 词： | 假肢膝关节 磁流变阻尼器 优化模型 多目标优化 |
| 收稿时间： | 2019-04-16 |
| 修稿时间： | 2019-10-25 |
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