| 基于IRBFNN和IRAN的非线性动态系统在线自适应建模 |
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| 引用本文： | 刘士荣,俞其江,李文磊,俞金寿.基于IRBFNN和IRAN的非线性动态系统在线自适应建模[J].华东理工大学学报(自然科学版),2006,32(7):784-788. |
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| 作者姓名： | 刘士荣 俞其江 李文磊 俞金寿 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学自动化学院，杭州电子科技大学自动化学院，宁波大学电气工程与自动化研究所，华东理工大学自动化研究所 杭州310018，杭州310018，华东理工大学自动化研究所，上海200237，宁波315211，上海200237 |
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| 基金项目： | 浙江省自然科学基金资助项目(Y104560)，浙江省留学回国基金资助项目，杭州电子科技大学科研启动基金资助项目(KYS09150543) |
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| 摘 要： | 将资源分配网络算法(RAN)与相似隐单元合并操作、冗余隐单元删除操作和基于滑动数据窗连接权值学习相结合,形成了改进的资源分配网络(IRAN)算法。IRAN算法用于非线性动态系统的在线建模,能有效地改善模型精度和泛化能力。将改进径向基函数(RBF)神经网络(IRBFNN)和IRAN结合可以用于不确定非线性动态系统自适应建模。仿真研究表明:所提出的建模方法在模型精简、泛化和自适应等方面均具有优良的性能。
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| 关 键 词： | 非对称高斯函数 IRAN算法 非线性动态系统 在线自适应建模 |
| 文章编号： | 1006-3080（2006）07-0784-05 |
| 收稿时间： | 2006-03-15 |
| 修稿时间： | 2006年3月15日 |
On-Line Adaptive Modeling of Nonlinear Dynamic Systems Based on IRBFNN and IRAN |
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| LIU Shi-rong, YU Qi-jiang, LI Wen-lei, YU Jin-shou.On-Line Adaptive Modeling of Nonlinear Dynamic Systems Based on IRBFNN and IRAN[J].Journal of East China University of Science and Technology,2006,32(7):784-788. |
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| Authors: | LIU Shi-rong YU Qi-jiang LI Wen-lei YU Jin-shou |
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| Abstract: | An improved resource allocating network(IRAN)is employed in online modeling of nonli-(near) dynamic systems,which integrates the typical resource allocating network(RAN)algorithm,merging strategy for similar hidden units,deleting strategy for redundant hide units,and link weight learning with moving data window.IRAN can improve the accuracy and generalization of model effectively for nonlinear dynamic system modeling.The combined modeling method with IRBFNN and IRAN can be applied to adaptive modeling of nonlinear dynamic systems with uncertainties.Simulation studies show that the(model) built by the proposed method is of favorable performance on the parsimony,generalization and (adaptation) of model. |
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| Keywords: | unsymmetrical Gaussian function IRAN algorithm nonlinear dynamic systems online adaptive modeling |
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