面向策略多样性的无人集群合作演化建模及仿真 |
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引用本文: | 谢震海,何明,禹明刚,余烤华,袁国栋.面向策略多样性的无人集群合作演化建模及仿真[J].系统工程与电子技术,2023(9):2852-2859. |
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作者姓名: | 谢震海 何明 禹明刚 余烤华 袁国栋 |
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作者单位: | 1. 陆军工程大学指挥控制工程学院;2. 中国人民解放军31630部队 |
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基金项目: | 国家重点研发项目计划(2018YFC0806900);;国家自然科学基金(71901217);;中国博士后科学基金(2019M663972)资助课题; |
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摘 要: | 针对无人集群自主协同时作战单元策略选择多样性问题,基于无标度网络,引入公共物品博弈理论,改进愿景驱动机制,构建无人集群合作演化模型。首先,理论推导出集群作战单元总效能解析表达式。然后,仿真分析多样性策略选择情况下,收益系数、愿景水平、策略数量、成本等各类参数变化对无人集群合作水平的影响。最后,据此给出无人集群作战中有效应对多样性选择的合理建议,为无人集群的自组织协同提供决策支持,为有关理论研究转变为实际军事应用提供理论支持。
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关 键 词: | 策略多样性 无标度网络 无人集群 合作演化 |
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