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| 基于刀具矢量的并联机床插补研究 | |
| 作者姓名： | 孙哲 王友林 赵庆志 |
| 摘 要： | 为了直接利用CAD/CAM软件提供的标准刀位文件中的刀具矢量信息,以一种六自由度并联机床为例,在简化多余自由度选取的基础上提出一种描述刀具空间位姿的新方法,并对刀具矢量在并联机床空间直线、圆弧粗插补阶段位姿控制中的应用进行了研究. |
| 关 键 词： | 并联机床 数控系统 矢量插补 位姿控制 |
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