|
|||||
|
|
| 一级直线倒立摆串联模糊控制方法研究 | |
| 引用本文： | 安新雨,张涛.一级直线倒立摆串联模糊控制方法研究[J].科技信息,2013(10):50-51. |
| 作者姓名： | 安新雨 张涛 |
| 作者单位： | 大连民族学院机电信息工程学院 |
| 基金项目： | 本文系大连民族学院大学生创新创业训练计划项目“高级控制策略在倒立摆系统中的应用研究”（项目编号：x2012093）研究成果部分. |
| 摘 要： | 本文对直线一级倒立摆的平衡进行了研究,采用两个模糊控制器,一个对位置进行控制,一个对角度进行控制,位置控制器的输出作为角度控制器的输入,形成串联结构。通过MATLAB的SIMULINK实现了倒立摆模糊控制系统的仿真,仿真结果表明,模糊控制器能够实现对倒立摆的稳定控制,并且具有较好的动态性能。 |
| 关 键 词： | 倒立摆 模糊控制器 串联 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |