| 高转速弹丸磁强计/太阳方位角传感器组合测姿方法 |
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| 引用本文： | 马国梁.高转速弹丸磁强计/太阳方位角传感器组合测姿方法[J].南京理工大学学报(自然科学版),2013(1):139-144. |
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| 作者姓名： | 马国梁 |
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| 作者单位： | 南京理工大学能源与动力工程学院 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NUST2011YBXM108) |
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| 摘 要： | 为解决高转速弹丸的姿态测量问题,研究了磁强计/太阳方位角传感器的组合测姿方法。建立了三轴磁强计和太阳方位角传感器的测量方程,给出了三轴磁强计新的姿态解算方法并研究了解的存在性问题。采用一种解析算法求解磁强计/太阳方位角传感器非线性测量方程组,避免了采用数值算法的收敛性问题。最后通过仿真研究表明磁强计/太阳方位角传感器组合测姿方法能达到较高的测量精度。研究结果为高转速弹丸的姿态测量提供了有效的解决方法。
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| 关 键 词： | 高转速弹丸 磁强计 太阳方位角传感器 姿态测量 |
Magnetometer/yawsonde integrated attitude measurement for high spin rate projectiles |
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| Ma Guoliang.Magnetometer/yawsonde integrated attitude measurement for high spin rate projectiles[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2013(1):139-144. |
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| Authors: | Ma Guoliang |
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| Institution: | Ma Guoliang(School of Energy and Power Engineering,NUST,Nanjing 210094,China) |
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