|
|||||
|
|
| 单张大角度影像后方交会初值确定方法 | |
| 引用本文： | 徐振亮,李艳焕,闫利.单张大角度影像后方交会初值确定方法[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2014(7). |
| 作者姓名： | 徐振亮 李艳焕 闫利 |
| 作者单位： | 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院;武汉大学测绘学院;辽宁工程技术大学审计处; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41271456) |
| 摘 要： | 为建立一种确定单张大角度影像位姿初值的计算机视觉方法,将共线方程描述为矩阵形式,在齐次坐标系下将像方坐标与物方坐标分别做归一化处理;通过加权直接线性变换方法估计得到物像间的投影矩阵,将其奇异值分解得到旋转矩阵和平移向量,经转化得到摄影测量中的外方位元素.研究结果表明:该方法确定的位姿初值模型形式简洁,容易收敛,精度能够满足影像量测对位姿初值的需要. |
| 关 键 词： | 近景影像 齐次坐标 直接线性变换 奇异值分解 后方交会 位姿估计 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |