| 拟线性系统的脉冲控制器及其稳定鲁棒性研究 |
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| 引用本文： | 刘斌,曾囡莉,廖晓昕,刘新芝.拟线性系统的脉冲控制器及其稳定鲁棒性研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2002,30(1):6-8. |
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| 作者姓名： | 刘斌 曾囡莉 廖晓昕 刘新芝 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074
2. 加拿大滑铁卢大学,应用数学系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (6 0 0 740 0 8) |
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| 摘 要： | 通过分析拟线性系统的稳定性，得到了一类拟线性脉冲控制系统渐近稳定的一个充分条件，由此为这类系统设计了脉冲控制器，解决了这类线性系统的镇定问题，进一步分析了这类拟线性脉冲系统的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 拟线性脉冲系统 脉冲控制器 稳定鲁棒性 渐近稳定 平凡解 Lyapunou函数 |
| 文章编号： | 1671-4512(2002)01-0006-03 |
| 修稿时间： | 2001年7月2日 |
Impulsive controller design and robust stability of quasilinear differential systems |
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| Liu Bin Zeng Nanli Liao Xiaoxin Liu Xinzhi Dept. of Contr. Sci. & Eng.,HUST,Wuhan ,China..Impulsive controller design and robust stability of quasilinear differential systems[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2002,30(1):6-8. |
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| Authors: | Liu Bin Zeng Nanli Liao Xiaoxin Liu Xinzhi Dept of Contr Sci & Eng HUST Wuhan China |
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| Institution: | Liu Bin Zeng Nanli Liao Xiaoxin Liu Xinzhi Dept. of Contr. Sci. & Eng.,HUST,Wuhan 430074,China. |
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| Abstract: | By applying the stability of the quasilinear differential systems, the paper concludes a sufficient condition for stability of a kind of quasilinear differential impulsive control system. According to this conclusion, a impulsive controller for this kind of quasilinear differential system is designed, and the problem of instability is resolved. This paper also analyzes the robust stability of this kind of quasilineat differential systems. |
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| Keywords: | quasilinear impulsive differential system impulsive control robust stability asymptotically stable |
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