| 激光雷达SLAM技术及其在无人车中的应用研究进展 |
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| 引用本文： | 李晨曦,张军,靳欣宇,李广敬,李强.激光雷达SLAM技术及其在无人车中的应用研究进展[J].北京联合大学学报(自然科学版),2017,31(4). |
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| 作者姓名： | 李晨曦 张军 靳欣宇 李广敬 李强 |
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| 作者单位： | 北京联合大学智慧城市学院,北京,100101;北京联合大学机器人学院,北京,100101;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室,北京,100101 |
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| 基金项目： | 北京市科技计划课题，国家自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 激光雷达SLAM技术在无人车上的研究和应用逐渐成为热点,从定位和建图技术两方面介绍国内外激光SLAM技术的研究进展。首先对比分析了各种激光SLAM技术的优缺点,然后分析了国内外激光SLAM技术在无人车上的应用研究情况,最后展望了未来激光SLAM技术在无人车领域的研究重点及发展趋势。
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| 关 键 词： | 激光雷达 即时定位与建图 无人车 特征提取 数据关联 |
Review of LIDAR SLAM Technology and its Application in Autonomous Vehicles |
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| LI Chen-xi,ZHANG Jun,JIN Xin-yu,LI Guang-jing,LI Qiang.Review of LIDAR SLAM Technology and its Application in Autonomous Vehicles[J].Journal of Beijing Union University,2017,31(4). |
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| Authors: | LI Chen-xi ZHANG Jun JIN Xin-yu LI Guang-jing LI Qiang |
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