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| 水下潜器的鲁棒控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 肖永利 张琛 李振波 吴庆宪 |
| 作者单位： | 上海交通大学信息存储研究中心上海200030;南京航空航天大学自动控制系南京210016 |
| 摘 要： | 讨论了单变量系统的定量反馈理论（ＱＦＴ）与Ｈ∞两种鲁棒控制设计方法之间的关系,并结合两种方法的优点对水下潜器的控制系统进行了设计研究．研究表明,ＱＦＴ 的设计问题可以通过设计指标的近似转换转化为Ｈ∞控制设计问题,这为Ｈ∞控制性能权函数选取提供了依据．使用Ｈ∞控制方法不需要太多的设计经验,但设计的控制器结构较复杂且存在保守性．用ＱＦＴ 方法可对Ｈ∞控制器再进行优化调整,调整后的控制器结构简单,易于工程实现．ＱＦＴ 与Ｈ∞控制之间的有效结合,降低了水下潜器鲁棒控制系统的设计难度． |
| 关 键 词： | 水下潜器 定量反馈理论(QFT) H∞鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1006-2467(1999)11-1348-04 |
| 修稿时间： | 1998-11-13 |
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